אכילה היא אחת הפעולות המורכבות שאנו עושים בחיינו. היא משלבת מעל 20 שרירים ומצריכה שילוב של מערכות – סנסוריות ומוטוריות. 
מבחינה מוטורית כדי להגיע לאכילה עצמאית יש לקחת בחשבון את התפתחות המוטוריקה העדינה והגסה וכן את התפתחות מיומניות האכילה האורליות (בפה). 
התפתחות מוטורית – 
היא זו שתאפשר את מימוש הסקרנות הראשונית של חקירה עם הפה, תוך תיאום בין הבאת החפץ (או המזון) לפה בצורה שהולכת ומשתכללת. 
מוטוריקה עדינה היא היכולת להפעיל שרירים קטנים ועדינים לכדי פעולה מתוכננת ורצונית בחלק גוף בודד, לדוגמה: הידיים.
אכילה מצריכה סבלנות רבה מצד התינוק, על מנת להגיע לתפקוד נוח ויעיל ועל כן בעצם הצגת המזונות יש לקחת בחשבון מה התינוק כבר מסוגל לעשות ולכוון בהדרגה לעבר השלב הבא. 
התפתחות אורלית
תפקוד הפה כולל את הבליעה, אותה התינוק כבר מכיר.
לעיסה שבאה לידי ביטוי בתנועות הלשון המתפתחות: מעלה מטה, לצדדים ומגיע עד תנועות סיבוביות שלמות בתוך הפה.
הנגיסה הולכת ומתפתחת  ככל שהלעיסה מתקדמת, באמצעות החניכיים (עוד לפני השיניים).
היכולת לנקות בעזרת הלשון גם את קצות הפה בחוץ ולהגיע גם לכיסי הלחיים בתוך הפה. 
על מנת לאפשר התקדמות באכילה, חשוב וצריך לשנות את המרקמים המוגשים לתינוק בחודשי ההאכלה הראשונים.
הגשת מחיות יכולה לאפשר התחלה פשוטה יותר ותוך תקופה קצרה של שבועיים שלושה כדאי ונכון לעבור למרקמים רכים שמצריכים תנועתיות משמעותית יותר בפה.

אכילה נינוחה מתאפשרת כאשר יש התאמה בין היכולות של התינוק, יחד עם אתגר מינימלי שלא מיצר תסכול רב מצידו. 
אתר המתכוניה מחולק על פי פילוח  למיומנות האכילה של מזונות מוצקים.
הכתיבה באתר מיועדת להורים עם תינוקות בהתפתחות אופיינית ומובן שיש טווחים שונים של יכולות שיבואו לידי ביטוי אצל תינוקות שונים.
בכל מקרה של ספק בדבר תפקודי האכילה של הילד.ה התיעצו עם איש.ת מקצוע.

לקריאה נוספת – המלצות ארגון בטרם 

הטבלה הבאה מציגה הצלבה בין תפקודי הפה למיומנות האחיזה וכן התאמה למזונות –

 *לקריאה נוחה בסלולרי סובבו את המכשיר לרוחב *